泰州浴缸喷涂机器人规格尺寸「常州柯勒玛」

为了追求喷涂过程的灵活性和更高的效率，从上世纪九十年代起，工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。

　　在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发，you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面，在喷漆和固化过程将全部释放，形成挥发性有机物vocs，这些物质的危害性-，被誉为人类的“隐形sha手”。未来我们将继续改进和提升产品的设计，以便为更多的项目和客户提供更-的产品和服务。-是在无防护的情况下喷涂，作业场所空气中-浓度相当高，对工人的身体危害也很大，。直接排放至-中，会导致酸雨、-及光化学烟雾等污染问题，危害人类健康和生态环境安全。

随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具-性和重复性。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司-于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

涂料转移率，指附着在产品表面的涂料占涂料从喷枪中喷出的总流量的比例，也称作上漆率。事实上整个涂装设备的发展历史也可以看作是一部提高涂料转移率的历史，因为它与涂装制造成本和环境保护这两个主题密切相关。影响转移率的主要参数包括：雾化1器种类、静电高低、喷涂参数、导电性等。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。使用怎样的喷涂设备是决定转移率的第yi因素，因为不同的设备转移率有着明显的差别。一些主要雾化i器转移率从小到大为：普通空气喷枪，静电空气喷枪，旋杯。它们在喷涂金属或者塑料零件时的涂料转移率见。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司-于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

 cma开发的具有自主-的手持示教和智能视觉等快速编程技术，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，可以实现机器人在生产中的快速转产，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。

     自我示教编程 ：cma-的self-teaching功能，让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示例喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础，通过简单学习，即可快速掌握编程技巧！

智能视觉自动编程 ：是cma新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的cma喷涂机器人上得以应用。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。它采用新的激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工-，是目前工业机器人领域-的一种编程方式，真正实现编程无人化。

点对点编程： cma机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。

　离线编程： cma自行开发的离线编程软件，具有以下特点：

                           1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产；

                           2、可同步观察到操作结果；

                           3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等；

                           4、可用于机器人编程及使用训练；

                           5、相同的机器人操作界面和功能。