驱动步进电机公司承诺守信 北京和利时电机
步进电机相对于其它控制用途电机的很大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。根据生产实践经验,“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种---影响步进电---精度的“---”。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有---的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,---地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的---能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。
步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>;fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。机床制造业:车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。
长时间连续运转会致使电机温度上升,当超过电机内部的耐热等级,会使得绝缘性能劣化。当使用步进电机时只要保持电机外壳表面温度在100度以下,即可连续运转。您可通过以下方法轻松降低步进电机的温度。
抑制温度上升的方法:
选用转矩较为充裕的电机并降低运行电流
通过降低运行电流可有效抑制-,但相应的输出转矩也会降低,需要在选型时对转矩预留一定的余量。
选用高的效率型步进电机
高的效率型步进电机通过材质的较佳化,大幅降低损耗,-也得以减少。可以帮助工厂实现空间节省以及提升装置的自由度。
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