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德国机械学家勒洛f.reuleaux在其《理论运动学》theoretische kinematik，grundzüge einer theorie des maschienenwesens，1875年中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们-自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”

在机械制图标准中规定的项目有：图纸幅面及格式、比例、字体和图线等。在图纸幅面及格式中规定了图纸标准幅面的大小和图纸中图框的相应尺寸。比例是指图样中的尺寸长度与机件实际尺寸的比例，除允许用1:1的比例绘图外，只允许用标准中规定的缩小比例和放-例绘图。

18世纪以前，机械匠师全凭个人经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎无关。直到18～19世纪才逐渐形成围绕机械工程的基础理论。动力机械先与科学相结合，如蒸汽机的发明人t.萨弗里和瓦特应用物理学家d.帕潘和j.布莱克的理论

物理学家s.卡诺、w.j.m.兰金和开尔文在蒸汽机实践的基础上建立起一门新的学科——热力学等。19世纪初，研究机械中机构结构和运动等的机构学次列为-工程学院巴黎的工艺学院的课程。从19世纪后半期起已开始设计计算考虑材料的疲劳。

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