天津工博会自动化展-「振威」

机器人的控制方式(ptp)

机器人的控制方式

点位控制方式ptp

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

工业自动控制系统装置

工业自动控制系统装置在社会生产中有着广泛的应用，目前我国工业自动化水平正在逐步提升，国内工业自动化需求的不断增长，工业自动控制系统装置制造正处于进口替代加速阶段。根据税则目录，中国工业自动控制系统装置制造行业进出口产品主要包括：9032(自动调节或控制仪器及装置)、9026(液体或气体的流量、液位、压力或其他变量的测量或检验仪器及装置(例如流量计、液位计、压力表、热量计等)、8537(用于电气控制或电力分配的盘、板、台、柜及其他基座等)、84714991(系统形式的分散型工业过程控制设备)、84811000(减压阀)等。

我国救援机器人前景广阔

救援机器人前景广阔

近年来，伴随着-、5g、北斗导航等技术的不断发展，我国救援机器人也是逐渐从概念走向了落地。截至目前，国内各类救援机器人研发工作已经基本取得一定成果，水下机器人、救援机器人等已经获得实际应用，此外消防、、矿用等救援机器人也已处于演习阶段，未来发展的前景十分广阔。

2017年，我国科技部在《“---”公共安全科技---专项规划》中，明确提出将救援机器人作为重大科技装备进行自主研发，并给予大量红利支持和政策指导。在此背景下，国内救援机器人开始迎来研发应用的高峰期。在此期间，消防机器人和日渐落地---，同时救援机器人也在四川迎来实用。

除此以外，我国由北京理工大学、沈阳自动化研究所、西安科技大学等单位研制的矿用机器人也成功问世；由中广核集团牵头研制的救援机器人也成功验收；以及水下机器人也随着“潜龙号”系列的应用取得了不断发展。总而言之，在政策、需求等的不断支持下，我国各类救援机器人都获得了长足的发展。