焊接机器人常用解决方案「冠森智能装备」

机器人焊接工艺的应用带来了如下---：

1应用机器人焊接工艺，可满足15jph生产的节拍，即4min一台车人工焊接是24min一台车，同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位，节拍提升尤为困难，而采用机器人焊接工艺后，因机器人的操作柔性好，焊接姿势易于实现，一台机器人可应用2～4把焊钳焊接，更能满足焊接位置的操作。同---器人调试后轨迹为化，对瓶颈工位的节拍提升更易实现。

2采用机器人焊接工艺，解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点，采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大c焊钳，人工焊接需要两人操作一把人工焊钳，且焊接操作姿势困难，易发生人身安全事故，机器人的应用可完全避免此类事故的发生。

　焊接机器人需要：

      一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

　　二.周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

如何处理焊接机器人的偏焊问题

　焊接机器人缺陷的解决方式

　　(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护 坏够干燥,进行相应的调整就可以处理。

焊接机器人

　　(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑tcp(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器 人各轴的零位置,重新校零 予以修正。

　　(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。