单套冲压机械手信息「朗闻智能科技」

浅谈注塑机机械手的卸料设计

注塑机机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有气管，进行吹气或真空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动可前后移动，并可利用液压摆动缸作90°的旋转。

注塑机机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板---后，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。冲压机械手的组成结构(1)执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚全部转载完毕后，通过电眼的检测，确认瓶胚全部都在取出板上了，开始退回的动作。退回---后，卸料手开始前进到取料位置， 卸料板与取出板贴合。

六关节机械手的优势：

　　1.机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中---顿，不休息，提高自动化生产效率。

　　2.机械手准确度高，受影响较小，降因此---了产品的。

　　3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。

　　4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。

　　5.代---工在高危，有害等环境作业，把个人从各种---环境中解放出来。

购买冲压机械手的考虑要素

考虑要素

1 产品的尺寸范围，如方料：长    宽    高   ,圆料：直径   厚    

2产品的材质：

3产品重量 ：

4加工方法和工序数量，如单工序、复合工序或连续加工等。

5 原材料送料方式：卷材或片材  有没其他特殊状况说明。

6产品冲压工艺顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、切边、翻转

7有无配置冲床：有或无，冲床型号、吨位：    生产厂家：     冲床    台   油压机    台

冲压自动化加工系统按加工材料形态不同，又可分为使用连续材料系统如卷料、带料和使用单个材料系统如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料两类。