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焊接机器人结构

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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少-焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统---性。

焊接机器人的更新

近年来出现一种新的电伺服点焊钳，这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

1每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人---后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。3焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

轴类焊接机器人工作站

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由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，---的提高了效率。技术指标：转轴直径：ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用mag混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。

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