机器人打磨来电咨询「常州柯勒玛」

当前机器人打磨抛光应用技术难点：

对类似于水---等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面,曲线比较复杂，要求机器人能完成高的精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿i真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能---的离线仿i真软件系统。在如图3所示的五个运动轴中，两个旋转轴a轴和c轴采用德国neugart超精密型法兰输出减速机plf64-40和百格拉配17位jue对值编码器的tld系列伺服电机。

我司基于全球领i先的机器人离线编程软件的基础是，结合打磨工艺调整，实现了真正---的机器人打磨和抛光水---等复杂曲面零件

整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中z 轴上下运动轴上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。而其数据化输入模块，采用了当下市场流行的应用软件，如cad计算机辅助设计模型、3d扫描器、cmm及cnc等标准工具，能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。

柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单---的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。而其数据化输入模块，采用了当下市场流行的应用软件，如cad计算机辅助设计模型、3d扫描器、cmm及cnc等标准工具，能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因，针对负责的曲线和曲面，无法做到---的打磨要求。

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