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线控底盘的介绍
线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式,转换成为通过传感器检测方向盘角度信号,并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。
在传统机械连接中,每一辆车转向比由它的齿轮等机械结构决定,一般是固定的,而线控转向没有机械连接,所以它的转向比完全可以靠软件---调节,成本也随之降低。早在1990年,线控转向已经被研究并应用到了概念车上,直到2013年英菲尼迪实实在在用到了量产车上。
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接,从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力,是因为它没有和机械部分连接,从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力,使得路感降低,但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向与下转向的非机械连接,使得转向系统更为简单,有利于降低自动驾驶车制造成本。
无人消毒车
在---------的背景下,无人驾驶实验室研发的累计作业数百小时的无人消毒车研制成功。无人智能车团队深耕在无人驾驶,研发出多款无人驾驶产品。
线控底盘
无人车的---条件就是
无人车需要大量的底盘系统信号,底盘执行机构相当于我们的手和脚,用来做控制执行,是无人车自动驾驶控制技术的---部件,因此对整个底盘系统的要求是非常高的。
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