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减速机的轴伸密封处应涂以润滑脂，减速机的各密封装置应严格按要求安装；要合理确定减速机所用的润滑油和润滑脂类型和牌号；轴承脂润滑时，减速机的润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2-2/3处。
减速机要定期更换润滑油，新减速机次使用后，运转7-14天后换油 ，以后可以根据情况每隔3-6个月换一次油。
齿轮减速机是靠着内部结构中的多个齿轮转动，传递抵抗力来达到减速的效果，这种减速机是由多个多种齿轮组成的，比如小齿轮带动大齿轮能达到减速目的的，采用了多级的这样的结构，能够非常有效果的进行减速工作了。
通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度v＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的---可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.
摆线针轮减速机的使用寿命周期与平时的保养与维护密切相关。在平时的使用过程中，要---关注减速机的温度升高情况；在使用前，一定要查看减速机壳体上面的使用提示，有不干胶的标签警示； 常规小机型出厂前都会已经加过注锂基润滑脂了；大机型为便于运输，通常出厂时不加油，齿轮箱体---位置贴有不干胶标签，提示：使用前请注油，就是说大型摆线针轮减速机使用---定要先加适量的润滑油。
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