汽车零部件焊接机器人的用途和特点「常州柯勒玛」

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置姿态下焊接。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司---于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。为了适应不同的用途，机器人---一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用---的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，---的提高了焊接效率。由于采用了mig脉冲过渡或cmt冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量---减少，---产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，---产品焊缝---，焊缝美观，---对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后---气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。

国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以mig焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接要求相当高，其的好坏直接影响到轿车的安全性能。工业机器人是“一种应用于工业自动化的，含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构，它可以是固定式的或移动式的”。应用机器人焊接后，---提高了焊接件的外观和内在，并---了的稳定性和降低劳动强度，---了劳动环境。