徐州码垛机生产厂家- 安徽美鸿科技公司

机器人码垛机是一种工作效率非常快的机器，今天和大家说一下他是在怎么样工作的？

1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(plc)控制。

高位码垛机与机器人码垛机、立柱式机器人码垛机和坐标式机器人码垛机的不同之处是它只能码垛袋装物料，只可以用机械手来抓取物料，每小时五六百袋，可码十二层之高。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。它的优势就是专而精，那么高位码垛机是怎样工作的，它的特点是什么，可以运用在哪些行业呢？

高位码垛机工作流程：

高位码垛机的工作流程大致分为包装秤----封包机-----立式倒袋输送-----爬坡输送-----颠平整理------待抓取输送机------抓取码垛------叉车出库------入库存储，其工艺流程是通过电器控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作。注塑机械手是一种可以模拟人体上肢部分功能，可根据预定要求自动控制输送产品或搬运工具的自动化生产设备。

机器人码垛机特点：

★采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用plc可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

★全自动码垛机采用日本cmc公司生产的链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。

★采用德国festo或台湾chelic、日本smc生产的气动元件和气缸，、性能---。

★安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

★堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定可---节省人力。

★纸箱供应系统采用刹车马达控制，---按预先设定好的位置输送纸箱

★栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。

★电机马达、减速器均使用德国nord公司产品。

★不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。