六安伺服驱动维修公司-「富腾自动化」

伺服驱动器维修

anuc伺服驱动器不能修改参数故障 ：一台fanuc型号伺服驱动器，用户试图修改参数时，反映不能读出参数，交某维修公司数次维修也未能修好，送至我公司尝试再次维修。

检修 ：观察驱动器板有一枚外接3.6v锂电池，顺电池正极电压去向找到相应的芯片，发现是通过一个二极管接到一个74hc00的电源端。整机未通电时，74hc00电源脚14脚也有3v以上电压，通电后5v电压加到14脚，二极管截止，电池不输出电流给其他元件。74hc00的与非逻辑输出脚与板上ram芯片的片选信号线相连，参数就存在这个ram芯片内，这个信号与参数能否读写相关。因为74hc00的正常工作电压可以低至2v，所以整机不通电时测74hc00的各输入输出脚电压，应符合与非门逻辑。实际测量时有一个与非门不符合，本应输出高电平，实测0.1v为低电位。发现74hc00曾被取下过。用热风枪吹下，使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能，发现能够通过测试，遂重新焊回板上，复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络，未发现短路，用洗板水清洗芯片及周边部位电路板，---不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误，经过以上处理后，复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74hc00拆下，用万用表测各脚对gnd脚电阻，发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kω，而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致，说明74hc00内部有异常，更换新的74hc00芯片，复测逻辑完全正常。交用户试机，用户可以读出芯片参数，但参数已乱，找一样机型的驱动器对照重新输入参数，机器工作正常。

贴片机步进电动机驱动器故障故障 ：一贴片机显示界面报警，提示搬运电动机驱动器异常，主机不能与之通信，用户反映驱动板的power指示led时亮时不亮。

检修 ：观察控制板，发现5v电源是由48v经pwm稳压芯片si-8010gl控制后输出8v，再经7805稳压得到。将48v电源加入控制板，---接上电源，发现power led可以点亮，但十几秒钟后熄灭，然后不定什么时候又点亮，然后又熄灭，如此循环。测量各关键点电压，power led亮时，7805输入电压8v，7805输出5v，正常，power led灭时，7805输入端量不到电压。

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