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系统控制改造

伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制具体控制略。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了---小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到lk位置，然后向前移动到预测位置lt关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧---时前钳松开，前钳松开---时开始送料。送料---后前钳夹。前钳夹紧---时后钳松开。后钳松---后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2xlk-l，但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于大一次送料长度时不影响效率。

由于现在人工费用的提高 原本一台普通锯床可以做的事情加上现在的   人工费用一年下来的成本 就和数控锯床相当 使用成本递减式减少。

1装夹方面：  数控锯床  ：一次装夹完后可以不用看管 可加工不同数据的工件 ---  对工作人员要求不高 装夹完工件后还可以做其它工作。

                 普通锯床：根据工件的不同尺寸，没锯完工件需要新安装调整一次 费时费力 一不小心会撞坏锯条，一条锯条成本在280-420之间其实就相应的提高了加工成本。对师傅的熟练程度要求较高。一台机床需要一个师傅看管。

锯床系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制具体控制略。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了---小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到lk位置，然后向前移动到预测位置lt关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。锯床是较简单的机床，用户不会要求自己的锯床具有加工中心的功能。计算机控制的锯床不只为用户提高了锯削的效率和，更重要的是计算机的网络功能，会使锯削与cims的其余环节联系更紧密，管理更方便。