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3、在使用进行拍摄的时候，要确定好镜头的构图，主题以及基本的航线，力争把无效的飞行降低低，并分析好周围的---源，以减少失控的状况。

4、天气和光线因素对于拍摄的效果有很大影响，通常是在晴天，并且有些云朵的时候是好的，这个时候，光照不会太---，而且空中的画面会变得非常柔和，构图也是非常舒服的，在时间段的时间上，可以是早上的晨曦时刻或者是傍晚的余晖时刻。

在使用的时候，一定要注意以上几点内容，的---之一，就是能够拍摄到载人直升机无法拍到的镜头，但是这个也是需要不断的进行---和尝试的，同时参加培训也是必需的，这样如果有什么问题，指导老师会及时给与指正。

多旋翼如何飞在天空中？ 同普通电风扇原理相同，电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流，同时产生向上的升力，当升力大于本身的重力时，就可以实现上升的动作，反之下降；当升力等于于本身的重力时，则处于悬停状态。四旋翼的控制流程：控制中心单片机通过imu陀螺仪加速度计mpu6050等等获取四旋翼的角度俯仰、横滚和偏航的相对基准角度变化、然后滤波卡尔曼滤波等等处理获得方向余弦矩阵和四元数得到欧拉角、使用pid控制或者pi,pd控制p比例i积分d微分将系统反馈值。

b、 阶段 2 飞行实施：

　　1)自动起飞，按规划航线执行飞行任务；

　　2)在地面控制站监控仪表，正确识别飞行数据、飞行的正常或故障状态；

　　3)修改航线并执行，要求修改与航线正确执行响应时间不多于 30 秒；(三选一：单一航点变高；单一航点位置变更；修改平飞速度)

　　4)地面站应急返航操作，要求操作与航线执行响应时间不多于 30 秒；

　　5)模拟位置信息丢失，仅参照地面站---姿态信息，使用遥控器---无人机飞---场范围。

　　a.直升机、多旋翼类别无人机要求无人机俯仰角及滚转角≤35°，平飞速度≤8m/s，返航相对高度***15米，紧急返航开始 30 秒内归航航向与直线归航航线角差距不超过±45°为通过；

　　b.固定翼、垂直起降固定翼、自转---类别无人机平飞速度不高于 1.2 倍该机型飞速度，返航相对高度***50 米，紧急返航开始 60 秒内归航航向与直线归航航线角差距不超过±45°为通过。

　　5.民用无人机驾驶员飞行记录本填写规范zd-bgs-009r1

　　6.民用无人机驾驶员合格审定规则zd-bgs-010r3

　　7.民用无人机驾驶员实践考试须知zd-bgs-008r4

　　8.民用无人机驾驶员执照管理平台使用手册

　　9.民用无人驾驶----登记管理规定

　　10.无人机驾驶员执照考试流程工作单

　　11.无人驾驶---系统驾驶员理论考试须知zd-bgs-007r2

　　12.民航行政-裁量基准

　　13.民航局-关于调整无人机驾驶---照管理模式的通知

　　14.无人驾驶---飞行管理暂行条例(征求意见稿)

　　15.民用无人机---经营性管理条例

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