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伺服驱动器维修时需要注意的问题

伺服驱动器维修时需要注意的问题：

正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。

要---屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。

在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。

避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。

沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有---的电压，阻止直接接地。

在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。

为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

伺服驱动器的选型步骤

1．需求分析。

确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

2．选择电机。

首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

3．选择反馈元件

根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

4．选择驱动器。

根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质如水平还是垂直负载等，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求如对端口界面和通讯方面的要求，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

交流伺服驱动器的价格为什么相差大？

1、伺服驱动器的功率等级，这是决定驱动器价格的主要因素。装配驱动器时，要配合伺服电机的功率大小，来选择合适的功率等级，输出电流越大，价格就越高。

2、驱动器的通信方式：ap支持位置脉冲, rs485, usb，eb支持ethercat, usb。ap与eb这两种的通信方式，也会影响价格的高低。

3、交流伺服驱动器的电子铭牌mtp功能，达到即插即用的效果，无需做任何电机安装设置。

---的厂家都有自己的研发团队，舍得投入大量的的研发资金，小作坊在这块基本没有投入。

4、调试软件，---的伺服驱动器，都是有自己的一套伺服驱动调试软件，---驱动器与电机的正常运行，简单易调试，才能发挥它的蕞大性能。

上面这4点就是影响交流伺服驱动器价格高低的原因，好的产品在上肯定是能---的，价格太便宜的还是警惕点好。

伺服驱动器维修厂家为您介绍：

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。