SCARA机器人打螺丝供应商欢迎来电 沃夫达
scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度,可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
scara机器人外形,、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者rv减速机的。但目前的scara机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
scara机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为yamaha的scara设计,如下图中yamaha公司产品手册中介绍图片。
scara机器人的特点:
1、表面喷漆处理,远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构,行程和速度受到---
3、冲压机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响精度
4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定
我们用现代企业的管理方法,立足于产品的管理,以其的品质、新颖的设计、的价格、完善的售后服务赢得了广大客户的充分---和一致---。
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