帝人rv减速机rv减速器——村田机器人配件，rv减速器结构精巧，---！
村田机器人配件的rv减速机rv减速器是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
rv减速器的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;
rv减速器输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
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目前，rv减速器的技术难点在于该部件需要---传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并---预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求---，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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***速比
---减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
rv减速器轴旋转的情况r=l+z2/z1*z4
i=1/r
r速比值
z1输入齿轮的齿数
z2正齿轮的齿数
z3rv齿轮的齿数
z4针齿根数
i减速比
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