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涡轮涡杆减速机的左旋和右旋的区分方法

涡轮涡杆减速机的左旋和右旋的区分方法：

关于减速机旋转方向问题的判别是有一些技术的。我们可以运用“反手法则”来确定减速机涡轮涡杆之间的转向关系，在“反手法则”下，四指代表涡轮涡杆减速机蜗杆的速度方向，大拇指代表蜗轮的速度方向，用它来判断蜗轮蜗杆之间的转向关系很方便，也就是要确定大拇指与其它四指之间的指向关系。已知减速机右旋蜗杆旋向及转向，判断蜗轮转向，根据反手法则，使用左手判断，四指与蜗杆转向一致，大拇指指向即为蜗轮蜗杆减速机蜗轮啮合点处的速度方向。如果是已知减速电机蜗轮转向，要确定蜗杆的转向，反手法则同样适用，在这种情况下，因为已知蜗轮转向，所以首先可确定蜗轮圆周力与蜗杆轴向力的方向，再根据蜗杆轴向力方向，即可判断出蜗杆的转向，相当于是已知大拇指的指向，再确定四指的方向。

蜗轮蜗杆减速机齿轮破裂的原因

因伺服蜗轮蜗杆减速机中齿根的结构易产生应力集中。受力齿的齿根产生---的拉应力。当短时外力引起的周向拉应力大于齿轮材料的断裂强度时，就从啮合齿的齿根处发生突然断裂。即使正常工作，蜗轮蜗杆减速机在结构上采用多个行星轮分担载荷，并合理应用内啮合传动，使其具有体积小、轻的优点。在理论上。要求系统在使用过程中多个行星轮能够同时均匀地分担载荷。但是在实际使用过程中，由于受制造、安装、变形及环境等多种因素的影响，理想的均衡受力情况是不存在的，有时甚至会出现只有一个行星轮受力的情况。这就加大了短时过载的可能性。

在滚柱的金相组织中，碳化物较多，呈积聚和带状分布。这样的组织易于引发滚柱在高接触应力的反复作用下，发生局部剥落和开裂。失效的滚柱阻滞了行星齿轮的运动是导致行星齿轮蜗轮蜗杆减速机齿轮开裂的主要原因。

全球机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球---机器人主要由abb、fanuc和kuka等少数几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：rv减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。

在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

rv减速器制造---难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

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