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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器或集电环的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以---机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了di一代无刷电机的缺陷。

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无刷直流电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组成三相星形接法，电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，目前 采用的永磁材料主要含有铁淦氧﹑铝镍钴﹑---铁硼等，根据几种的磁感应强度和磁场强度成线---这一特点，应用为广泛的就是---铁硼(nd-fe-b)。它 的线---范围大，被称为第三代稀土永磁合金。为了检测电动转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：控制电动机的启动﹑停止﹑变速及正反转并提供保护和显示等等。

无刷电机有什么特点？　　优点：

　　a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能---、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向；

　　b) 属静态电机，空载电流小；

　　c) ---；

　　d) 体积小。

　　缺点：

　　a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了；

　　b) 价格高，控制器要求高；

　　c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到小程度。所以采用无刷 电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。

　　d) 脚踏骑行时较费力，好是电力驱动与脚踏助力相结合。

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