南京OTC机器人维修电话承诺守信

otc焊接机器人三大常见故障及解决方法

1.硬件故障

焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及---设备和各种线路组成。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启动就可以将故障排除。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，---发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。

2.软件故障

软件故障是编程系统数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数，造成机器人系统无---常进行编程或无---常的自动化运行工作，甚至操作系统无法启动。焊枪微调机构：要焊枪对准焊缝，需要对焊枪的x\y\z向进行三维调节，是焊枪的指向对准焊缝，同时根据焊接工艺要求，还需实现各方向的旋转功能。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启动就可以将故障排除。

3.编程和操作错误引起的故障

编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。点焊作业一般可采用点位控制，又称点到点控制pointtopoint简写为ptp，它仅考虑原始点和目标点的位置，而不考虑经由何途径到达目标点，即点焊时只要求---到达焊点位置准确，重复定位精度为正负0。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快，造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。

焊接机器人故障信息系统划分

以整理的焊接机器人维修信息作为依据，接下来是---性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为几个单元：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。在现代设备维修技术中，传统的检测方法由于科学仪器的进一步发展，检测水准---提高。故障诊断中有的一般可目测，如机械故障、快速转换装臵故障等，而数字信号类故障就必须采用测试设备了，如总线通讯故障、电源系统故障以及工控机系统故障等。除了电器元器件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。

在以往的机电一体化设备的故障维修中，虽然也有适用的维修程序，但不能完全套用到焊接机器人的故障维修中。根据以往的经验和对焊接机器人的认识，维修团队建立了一个针对焊接机器人的维修流程，具体流程考虑的对象有别于一般的数控设备，分支较多，但在实际维修时，由于每步的检测结果只有一个，我们只需顺着一条分支查下去就可以找到故障点。不过在预先分析时就必须考虑两种结果，以免漏掉故障点而走弯路。焊接控制系统应能对阻焊变压器过热、晶闸管过热飞晶闸管短路断路、气网失压、电网电压超限、粘电极等故障进行自诊断及自保护，除通知本体停机外，还应显示故障种类。

在实际工作中，我们发现仅仅只有焊接机器人维修流程是远远不够的，故障维修的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，主要取决于三个因素：一是故障信息的准确报告；二是对故障的理论判断分析能力；对于智能机器人还应有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置等。三是单元改进。为此，我们需要从常见故障、-故障和改进设计缺陷等多个方面进行焊接机器人故障诊断，这就可以避免为故障而维修的应急处理，而且强调的是处理的过程记录要详细规范，具有规范的科学性和追溯性。

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

本页网址：https://www.ynshangji.com/xw/22750457.html

声明提示：

本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。