江西信捷伺服电机- 苏普特伺服电机
苏州道瑞格智能装备有限公司供应信捷plc、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器,智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修,低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。
昆山信捷plc的pid自整定模式:
当信捷plc的用户不清楚 pid 参数的具体设定值时,可以选用自整定模式,使系统自动寻找的控制参数采样时间、比例增益kp、积分时间 ti、微分时间 td 。
★ 自整定模式适用的控制对象:温度及压力;不适用的控制对象:液位及流量等。
★ 在自整定开始的时候,信捷plc用户可以预先将 pid 的控制周期采样时间设为 0,在整定结束后也可以依据实际需要进行手工修改。
plc选型规则
可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。如果要跨范围使用plc,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑plc的响应速度,可选用具有高速i/o处理功能的plc,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的plc等。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等,---选择有较---价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。
plc的发展趋势
嵌入式plc的发展也呈现多元化,---均有---表现:德国赫优讯推出的将现场总线技术和plc技术结合的netplc很有特色;国内几年前就有华中科技大学在 easycore1.00---芯片组中加载了嵌入式plc系统软件,作为硬件平台,开发了多模人通道的嵌入式plc;还有一种发展路径是以开发plc与人机界---结合的硬件/软件一体化为目标的平台,充分利用了case工具,结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库,专为机电设备开发客制化、具有odm性质的---plc。plc选型规则存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量i/o点数的10~15倍,加上模拟i/o点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
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