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包装机械封切机自动定位系统的设计和实现
１、引言
由于单片机具有很灵活的控制功能和能够提供---的运行测试，因此在机电一体化的领域中得到广泛的应用。利用单片机的功能实现自动化控制加工已成为现代工业常用的控制方法之一。
本设计的主要目标在于充分的利用单片机的资源和功能，以简单的方法来完成封切---系统的复杂任务。系统工作时通过光电信号传感器对封切机运动参数进行检测和单片机的软硬件控制功能来实现对封切机运动状态的自动定位，从而控制步进电机的送料的速度，使之与主电机控制的封切运动状态相配合，实现包装袋的封切；同时，实现包装自动电子计数及显示，袋长显示及调整，点动和清零等操作功能。
２、封切机自动定位系统的工作原理
封切机自动定位系统的应用对象是包装袋，通过８７５１单片机的软硬件功能和光电信号传感器检测到的信号来实现对包装袋输送和封切的运动状态自动定位，控制送料步进电机的速度，使送料与无级调速主电机的封切动作相配合，以实现包装袋封切的自动化；同时，通过显示器和报警系统向生产操作员提供准确的生产信息。
封切机自动定位系统的工作原理，图中虚线部分为８７５１单片机及其外部接口，在输入端有人工操作信息和现场信息输入；输出端有显示系统和执行机构响应单片机的运行结果；人工输入包括：调整袋长、清零、复位、点动等操作；现场信息有主要为光电眼的信息；工作状态显示则为显示袋长数值和被加工袋的数量；外部执行机构是起送袋作用的步进电机，它的频率受单片机控制。
在包装生产行业中，用作包装袋的复合薄袋可以分为两种：一种为空白袋，另一种为印刷袋色袋。色袋上印有可供光电信号检测传感器识别的标识。封切机自动定位系统通过光电信号传感器自动检测到主电机控制的封切机频率，从而转化为脉冲数与另一个光电信号传感器检测到的脉冲数作比较，调整送料步进电机的频率，以达到改变其送料的速度，使之适应主电机的封切运动。
自动定位系统根据封切袋的不同又可以分为两种定位方式：一种是空白袋定位系统，此定位系统为定长定位系统，只要求封切运动的速度与送袋速度相配合，达到定长封切的要求；另一种是印刷袋定位系统，印刷袋定位系统则为定位的---，要求每次封切的位置必须落在标识位置。
我们在进行各项封切任务时，必然会遇到一个问题；就是每次任务要求的袋长都可能会改变，而这必然会影响到我们在系统中预置的袋长初值。又因为检测色袋标识的光电眼与封切口之间的距离ｓ为一个定值，袋长改变了，也必然会影响送袋速度与封切速度之间的关系。因此为实现加工的自动化定位，必须要对此袋长与距离ｓ之间作一定的函数调整。但这只对封切印刷袋有效，而在封切空白袋时则没有意义了。
３、自动定位系统的硬件设计
３．１步进电机的控制
本系统因８７５１单片机的硬件接口限制和为了提高系统运行时的精度，对步进的控制采取硬件分配方式而不是用软件分配，步进电机的运行、停止和运动速度则由８７５１单片机的ｐ１．０端口输出脉冲频率来控制。当改变ｐ１．０端口输出脉冲的周期时，ａｂｃ三相绕组高低电平的宽度将发生变化。这就导致通电和断电的速率发生了变化，从而改变步进电机的速度。综上所说，要控制步进电机的运动状态和运行速度，只要调节ｐ１．０端口输出的脉冲周期和脉冲数就可以实现了。
３．２光电信号传感器的应用
光电信号传感器是以光为媒介进行信号传输的器件。在封切机自动定位系统中，安装了两个光电信号传感器如图１所示。它的主要作用是：对整个系统进行实时监控，当光电信号传感器接收到信号时，就会把接收到的信号以电平的形式传输给ｃｐｕ，并产生中断要求：要求ｃｐｕ在完成当前指令的下一机器周期跳变到该中断要求所对应的中断子程序，执行该中断子程序，完成对整个系统的实时监控和有关数据的运算及传送。也有这样一种现象：由于组成设备的零、部件中，某些零、部件的工件特殊，它的磨损规律无一般零、部件正常磨损规律的一、二阶段，会直接出现剧烈磨损阶段，这种磨损叫特种磨损。
一个光电信号传感器又称光电眼安装在包装机热封装置前，当封切机自动定位系统的运行模式为印刷袋控制时，便开启光电眼来检测印刷袋上的颜色信号并将检测得到的信号传输给ｃｐｕ，ｃｐｕ通过软件功能将信号转化为能够控制步进电机运行的脉冲信号之一。
另一个光电眼传感器安装在封切到下落处，当封切机自动定位系统启动时，该光电眼信号传感器检测到因封切刀起落引起的光亮变化而产生的或高或低电平信号并传输给ｃｐｕ，ｃｐｕ通过计数软件和脉冲宽度测量软件实现系统的自动电子计数功能和调整步进电机送料的速度。

如何使得清弹机---呢？

清弹机在初次使用时要按说明书上的内容来使用，参照示意图指示给机器的各部位涂抹润滑油，来使机器各部位运转流畅。在注油时，要遵循量少次勤的原则，以防油渍溢出，粘连绵花影响转动。高速轴1与曲轴8之间的传动比i=卫l越大，则上述各长处越明显。其次，注意清弹机各个凹槽和管道里残留的油渍，要定期清理，及时用适合的工具将沉渣清理出来，以免油渣日积月累吸引灰尘而固化。

每隔两个月要对清弹机风机管道清理，在条件允许的情况下使用除尘器为宜，也可在风机管道出口自行安装一个收集灰尘的袋子，以便收集灰尘避免其进入管道影响机器正常工作。

另外在使用完清弹机之后要把它清理干净，清洁清弹机内部各个部件和各棉道内的棉花及粉尘，更要注意清理大小渣质和车肚内的残花与渣质，---保持除尘刀或排杂板和棉道内的光滑顺畅，否则会发生挂花、堵花现象。

清弹机需要注意的

      每隔两个月要对清弹机风机管道清理，在条件允许的情况下使用除尘器为宜，也可在风机管道出口自行安装一个收集灰尘的袋子，以便收集灰尘避免其进入管道影响机器正常工作。

      另外在使用完清弹机之后要把它清理干净，清洁清弹机内部各个部件和各棉道内的棉花及粉尘，更要注意清理大小渣质和车肚内的残花与渣质，保持除尘刀或排杂板和棉道内的光滑顺畅，否则会发生挂花、堵花现象。

      对于清弹机尤其是新研发生产的设备，例如处理废旧织物的开松机。近接到很多咨询电话，说---或者在其他工厂看到我们的设备，比他们现在正在用的设备加工出来的纤维要好很多，并且产量高。很多已经开始采购更换，他们说，现在算算帐，还是设备更合算。如果只是一开始就采购便宜的设备，后期的费用，设备不会存在那么多问题，---，---。清弹机具有转速高、工作量大，为了使机器正常运转，延长使用寿命，必须做好清弹机的维护保养工作。客户选择的开松机和清弹机，不仅仅是因为设备的性能参数、产品的满足客户的要求，而且是我们用心的为客户服务，给客户解决方案，帮客户实验，只为能达到客户的加工要求，让客户-看到他需要的结果，为客户节省成本。客户的---与支持，是我们奋斗的目标，我们更有动力，做---松机和清弹机产品。

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

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