工控机电脑-

定义：

普通电脑 (personal computer— pc) 即“个人计算机”，这一词源自于1978年ibm的部桌上型计算机型号pc，能独立运行、完成特定功能的个人计算机。个人计算机不需要共享其他计算机的处理、磁盘和打印机等资源也可以独立工作。现在的个人计算机一词则泛指所有的个人计算机、如桌上型计算机、笔记型计算机等。

工控机industrial personal computer—ipc全称工业控制计算机，是一种加固的增强型个人计算机。通俗的讲就是专门为工业现场而设计的计算机，可以作为一个工业控制器在工业环境中---运行。他的主要结构和工作原理和普通电脑是一样的。

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方 案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽---通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地---。

工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上 一些“---”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是------完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以---些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接 或切割，曾需要专门的---设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统设备，如高 精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。

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