安川库卡搬运机械臂服务为先

搬运机器人所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、免

　　机械手执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。而采用我公司的搬运机器人所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、用户免编程等优点。 　随着“中国制造2025”的提出，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，利用设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一，工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。? 　　数控车床自动化设备--搬运机器人 　　1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序 　　2.自动取料、定位、移送全自动化生产 　　3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等; 　　4.plc控制，---机器人性能好; 　　5.控制系统plc全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数; 　　6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。 　　车床上料机器人是一种车床用送料取件装置，属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代---类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

搬运机器人已受到许多部门的重视

一般有经验的师傅去检修一台搬运机器人都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去---出设备的故障所在，然后根据故障原因对症---，很快就能将设备检修。搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，搬运机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如:---性低于国外产品:机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且、---性不稳定。

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