直流无刷电机电动车

青岛恒运达电机有限公司

主要特征：

? 供电电压范围12v至72v，低至7v

? 内置11v/100ma的dc/dc开关电源

? 内置3.3v/20ma电源，可以给外部单片机适用，或者用于负载电流的可选外部npn晶体管

? 200ma门极驱动电流，包括保护功能

? 可配置的6个独立pwm输入或驱动3模式3en+3pwm

? 可编程死区时间

? 高压使能输入

? 500ns快速电流采样放大器

? 集成反电动势接口

? 欠压、过流和过热保护

? 符合aec-q100的汽车

控制端口功能说明　　sv 模拟量/pwm输入端子：sv用于模拟量输入或者pwm输入端，当在bldc_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“pwm输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。

　　fr 正反转方向控制端子：fr 端子用于控制电机转动方向。fr端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。

　　ena 电机使能端子：ena脚与gnd的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ena脚与gnd连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ena引脚，然后再接通来清除故障。

      直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。采用光电式位置传感器的无刷电机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的---。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

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