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焊接性及其试验评定：

斜y型坡口对接裂纹试验：目的是主要用于鉴定低合金高强钢一层焊缝和haz形成冷裂纹倾向，也可用于拟定焊接工艺。

1试件制备，被焊钢材板厚δ=9-38mm。对接接头坡口用机械方法加工，试板两端各在60mm范围内施焊拘束焊缝，采用双面焊。注意防止角变形和未焊透。---中间待焊试样焊缝处有2mm间隙。

2试验条件：试验焊缝选用的焊条就与母材相匹配，所用焊条应严格烘干，焊条直径4mm，焊接电流170±10a，焊接电压24±2v，焊接速度150±10mm/min。试验焊缝可在各种不同温度下施焊，试验焊缝只焊一道，不填满坡口。焊后静置和自然冷却24h后截取试样和进行裂纹检测。

3检测与裂纹条率计算。用肉眼或手持5-10倍放大镜来检测焊缝和热影响区的表面和断面是否有裂纹。一般认为低合金钢“小铁研”试验表面裂纹率小于20%时，一般不产生裂纹。

马氏体不锈钢焊接要点

对于cr13型马氏体不锈钢,当采用同材质焊条进行焊接时,为了降低冷裂纹敏感性,---焊接接头塑、韧性,应选用低氢型焊条并同时采取下列措施:

预热。预热温度随钢材含碳量的增加而进步,一般在100℃ ~ 350℃范围内。

后热。对于含碳量较高或拘束度大的焊接接头,焊后采取后热措施,以防止焊接氢致裂纹。

焊后热处理。为---焊接接头塑、韧性和耐蚀性,焊后热处理温度一般为650℃ ~ 750℃,保温时间按1h / 25mm计。

对于---及低碳马氏体不锈钢,一般可不采取预热措施,当拘束度大或焊缝中含氢量较高时,采取预热及后热措施,预热温度一般为100℃ ~ 150℃,焊后热处理温度为590 ~ 620℃。

对于含碳量较高的马氏体钢。或在焊前预热、焊后热处理难以实施,以及接头拘束度较大的情况下,工程中也可用奥氏体型的焊材,以进步焊接接头的塑、韧性,防止产生裂纹。但此时焊缝金属为奥氏体组织或以奥氏体为主的组织时,与母材强度相比实为低强匹配,而且焊缝金属与母材在化学成分、金相组织、热物理性能差别很大,焊接残余应力不可避免,轻易引发应力腐蚀或高温蠕变破坏。

焊接机器人厂家提醒您，使用前要注意对设备的使用方法：

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率，焊接机器人厂家通常选择在管内安装焊丝，但由于管内使用焊丝，给丝软管长，电阻大，焊丝刚度等要求较高。若采用镀铜稍差的焊丝，则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落，导管内容积减少，高速送丝时的阻力增大，焊丝不能顺畅送出，产生振荡，电弧变得不稳定，对焊接产生影响。---的情况下，会发生卡死现象，为了使机器人停止工作，须及时清扫线导轨。

选择合理的焊接顺序。减小焊接变形、焊炬的行走路径长度来确定焊接顺序。

焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

优化焊接参数。为了获得---的焊接参数，制作工件进行焊接试验和工艺评价。