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工业机器人

第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。生命系统平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的---装备，上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、---机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 

工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

1打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

2传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

3轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

4辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。  

5通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。  

控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。2011年，ibm的---电脑沃特森成为ai领域的另一个分水岭，在智力竞赛《jeopardy。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。

2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。”装备制造业是装备制造业的---，是衡量一个产业---竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。

历史

1965年

约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出beast机器人。工业机器人可以扩大就业机会，提高技术---能力工业机器人的产业化及广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，而且新的工种增多。beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向-进发。1968年

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本---一向以研发仿人机器人和---机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的asimo和suo尼公司的qrio。

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