自动化步进电机价格- 武汉铭锐昂

控制脉冲频率、驱动器细分与转速：

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

  步进电机转速 =频率 * 60 /200*x或 =频率 * 60 /一转脉冲数

        步进电机的转速单位是：转/分钟

        频率单位是：hz(赫兹)

        x：实指细分倍数

        常数60：60秒即1分钟

        常数200：两相步进电机一转基本步距角数即电机磁极对数

  例如：控制器发出脉冲频率20000hz20khz时，以下不同细分的电机转速

         套公式：(20000hz * 60) / (200 * x)

         x：设细分        转速

         1                      6000转/分钟

         20                300转/分钟

         100              60转/分钟

 失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的---启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则---不能启动，产生堵转。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启．否则电机使用寿命将会受到影响，具体应用请咨询销售---。

   为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的plc作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。