黑龙江AGV电机驱动器厂家-

agv电机驱动器

控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信号来计算速度，并测 量 32 位计数器内的行进距离。

电机可以在开环或闭环的速度模式、位置模式或转矩模式下运 行。 rgim18xx 具有多个模拟，数字和脉冲 i / o 的接口，可以 重新映射为命令或反馈输入，限位开关和许多其它功能。

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峰值电流 25a，持续电流15a，供电电压20-80vdc，四象限再生操作，dip开关可选择模式，dip开关可配置的环路整定，选择抑制逻辑，可调电流-，高开关频率，差分输入指令，数字故障输出-，主板测试电位计，偏移量调整电位器，可调输入增益，lde状态灯，电流监视输出，限位开关定向抑制输入。

伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机，广泛应用于agv、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150a多种规格可选，功率从50w-6kw，驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。

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