马鞍山齿轮减速机批发货源充足

谐波减速器是谐波齿轮传动装置harmonic gear drive的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很大50-160，因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。

1955年，由美国发明家c.w.musser 发明，然后在1970年，在东京，harmonic drive 哈默纳克公司成立，是目---界上蕞大的谐波减速器技术和生产商。

谐波减速器变速原理

类似于初学者呼啦圈，呼啦圈转得很快，而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。

三个传动原件，是三个部件传动啮合，刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出，由于柔轮相比于刚轮少了几个齿，而柔轮与刚轮的捏合关系，所以就会有差速出现，并且，选择不同部件作为输入和输出，减速比会会差距---。

减速机齿轮磨损原因分析：

缺油；

润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；

齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；

齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；

热处理---或没有进行热处理；

齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；

圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，---是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

解决措施：

提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，---润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

减速机串轴原因分析：

1、齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。