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2、行星齿轮减速机
行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度---诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在---精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
伺服电机应根据以下情况来配合精密行星减速机:
1、精密行星减速机速比。精密行星减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。例如,若是终输出的转速为200rpm,电机的额定转速为3000rpm,那么精密行星减速机的速比应以1:15左右为佳。当然啦,终输出转速的高低还是应该取决于工况需要。
2、看精密行星减速机扭矩。行星减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设,伺服电机的额定扭矩为10n.m,减速比为15,那么所选择的行星减速机型号的额定扭矩应该要大于10*15=150n.m。
3、精密行星减速机精度。精密行星减速机的回程间隙来视具体工作要求,一般来说,配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般就属于是产品了。
通常原则:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机,同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺上看精密行星减速机的产品,选择有品牌保障的伺服电机减速机更放心。
3、渗氮
采用渗氮可---轮齿在变形的条件下达到---的齿面硬度和耐磨性,热处理后可不再进行后的精加工,提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料,有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。安装方法编辑在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度---诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在---精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
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