汽车灯改装-
车灯抓取机器人移载工装
一种用于机器人搬运的抓取工装,包括底座和移动座,所述移动座位于底座的顶部,所述底座的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内部转动连接有螺杆,所述移动座的底部开设有两个限位槽,所述滑槽的两个侧壁分别延伸至两个限位槽的内部,所述螺杆与移动座之间转动连接,所述移动座的顶部转动连接有转盘,所述转盘的顶部固定有固定座,所述固定座的顶部设有连接杆,所述固定座的顶部开设有连接槽,所述连接杆的一端延伸至连接槽的内部,所述连接杆的另一端转动连接有第二连接杆,所述第二连接杆的一端转动连接有第三连接杆,所述第三连接杆的一端固定有调节座,所述调节座的一侧设有连接座,且连接座与调节座之间转动连接,所述连接座的一侧开设有第三连接槽,所述连接座的内部设有空腔,空腔内固定有液压缸,所述液压缸的一端延伸至第三连接槽的内部,所述液压缸位于第三连接槽内部的一端转动连接有两个折叠杆,且两个折叠杆分别位于液压缸的两侧,两个折叠杆的一端均分别转动连接有固定爪,两个所述固定爪的一端均设有固定块。
优选的,两个固定爪相靠近的一侧均开设有弹簧孔,弹簧孔的内部设有弹簧,两个固定块的一侧均固定有缓冲柱,且两个缓冲柱的一端分别延伸至两个弹簧孔的内部,弹簧孔的两侧内壁上均开设有第二限位槽,缓冲柱位于弹簧孔内部的一端固定有限位块,且限位块的两端分别延伸至两个第二限位槽的内部。
优选的,两个所述固定爪设有弹簧孔的一端均延伸至第三连接槽的外部,且两个固定爪分别与第三连接槽的两侧内壁转动连接,两个固定爪之间转动连接有转轴。
优选的,所述连接杆的两侧均固定有第二转轴,且第二转轴的两端分别与连接槽的两侧转动连接,所述固定座的顶部设有伺服电机,且伺服电机的输出轴与第二转轴的一端固定连接。
优选的,所述连接杆的另一端固定有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出轴与第二连接杆的一端固连接,第二连接杆的另一端固定有第三伺服电机,且第三伺服电机的输出轴与第三连接杆的一端固定连接。
优选的,所述连接座的内部设有第四伺服电机,且第四伺服电机的输出轴与连接座的一侧固定连接。
防雾涂料在汽车车灯行业上的应用,已经有十多年的历史了。随着汽车工业的发展和进步,汽车用户对汽车车灯要求越来越高车灯雾气和车灯漏水的判断方法
雾气
车灯外表看是白茫茫的雾气,大多数雾气集中在车灯下部,没有雾气的部分是很干净的,这时候建议开启大灯大约15 min或稍长时间,利用大灯灯泡所散发出来的大量热量将雾气蒸发。
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