SEASCAN MK2混合型水下机器人咨询 泰富坤科技有限公司

混合型水下机器人

信息技术、-技术---是其分支机器智能技术的快速发展，正在推动海洋机器人以新技术---的形式进入“智能海洋机器人”时代。严格地说，前述自主水下机器人的“自主”行为已具备某种智能的基本内涵。但是，其“自主”行为泛化能力非常低，属---能；新一代-相关技术，如互联网、物联网、云计算、大数据、---学习、迁移学习、边缘计算、自主计算和水下传感网等技术将大幅度提升海洋机器人的智能化水平。而且，---、新材料、新部件、新动力源、新工艺、新型仪器仪表和传感器还会使智能海洋机器人以各种形态呈现，如海陆空一体化、全海深、---航程、速度、核动力、跨介质、集群作业等。

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海洋机器人的研发

研发海洋机器人装备属于工程科学范畴。由于技术体系的复杂性、海洋环境的不确定性和用户需求的多样性，目前海洋机器人装备尚未被打造成-的产业和产业链，也还没有形成规范的通用设计程序。科研人员在海洋机器人相关研究开发中主要采用先验模型法和试错法，通过多次试验和改进才能达到预期设计目标。因此，研究经验就显得尤为重要。总结经验、利于来者是本丛书作者的共同愿望，他们都是在海洋机器人领域拥有长时间研究工作经历的---，他们奉献的知识和经验成为本丛书的一个特色。

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水下机器人的潜航定位

受艇体体积和搭载能力---，水下机器人导航系统往往选用小体积、低功耗的惯性单元，这导致水下机器人导航系统通常存在定位精度低、定位误差累积迅速等问题，需要尽可能地借助水声设备为水下机器人导航系统提供误差标校或辅助导航信息。由于水声设备的丰富性和多样性，往往需要根据作业环境、任务需求和传感器类型灵活配置水下机器人的导航方式、系统结构及---算法，因此针对水下机器人导航系统的研究尚有许多关键理论和技术问题亟待解决和完善。

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水下机器人的广泛应用

海洋被称为蓝色宝库，随着陆地资源日渐贫乏，对海洋资源的开发和利用---重视，尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂-的水下条件，水下机器人发挥了重要作用。例如，加拿大nautilus minerals公司已---机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区，找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发，近年来，水下机器人在渔业环境监测、潜水---等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国---和产业竞逐的重要领域。

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