枣庄木门喷涂机器人-「在线咨询」

喷涂机器人种类特点

一、有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面墙面或木器面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平---对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai枪信号控制等。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等---机械。

二、无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，要选用金属漆磁漆类。

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率transfer efficency 简称te或涂料利用率。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响：计量泵和雾化i器。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：

　　不同批次涂料固体含量的变化。

　　作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%，这种偏差的影响有时是很大的。机器人喷涂的因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w，f是流量，n是涂料体积固体含量，m是涂料的转移率，s是走枪速度，w是喷幅的宽度。例如一种遮盖力为11μm的色漆，原漆的固体含量在27%±2%之间，这样高低---的偏差在(29～25)/25=16%。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm，现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm，显然膜厚不够了。

　原漆存放时间过长导致的偏差。

　　一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升，而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。事实上整个涂装设备的发展历史也可以看作是一部提高涂料转移率的历史，因为它与涂装制造成本和环境保护这两个主题密切相关。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。

　　不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。