全自动喷涂机-“本信息长期有效”

金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来---的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，全自动喷涂机选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层也较好。首先，国内大多数的全自动喷涂机操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到---，导致喷涂受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。

以某公司全自动喷涂机为研究对象，经过充沛-，参考---喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和plc操控系统组成。告警参数数据只有一个字节到字节的告警代码，用于告诉全自动喷涂机上位机告警的内容和故障发生的位置。在全自动喷涂机操控柜内部选用rs48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。plc操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主plc操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和plc通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进---途监控。

对静电喷涂操控系统的研制，本文完结了如下作业。首要，对系统整体架构进行设计。其次，详细全自动喷涂机设计了静电喷涂操控柜内部的通讯和谐器和操控器。全自动喷涂机运用效果剖析经过运用静电喷涂与空气喷涂对比，可得出以下结论：1运用全自动喷涂机静电喷涂，漆雾分散少，---了喷涂操作人员作业环境，有利于---涂装工人的健康、下降环境污染。通讯和谐器选用stm32f407作为主控mcu，设计了以太网和rs48_5通讯接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于操控器的触发。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用stm32f100设计了操作面板和stm32f20_5设计了操控主板。其功用是对静电喷涂参数输出进行控制，以及对输出参数进行丈量。然后，详细设计了喷涂操控器的软件部分，包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。

全自动喷涂机涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷枪，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，操作者的熟练度和操作状况---影响喷涂出产，另外手动喷涂对工人健康影响很大。目前，全自动喷涂机喷涂作业广泛应用于轿车、家电、塑胶、船只、航空航天等范畴。喷涂按原理---分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。

全自动喷涂机控制器设计要求

静电喷涂的的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干---涂层均匀。1位静态模式显示喷涂控制器的静电工作模式编号，可以参考恒压模式。根据静电喷涂的原理，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。库仑力越大，静电吸附的效果越好。

全自动喷涂机库仑力可用公式表明:

从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷q越多，库仑力f越大，吸附效果越好。并且静电电压过低，则不---让空气构成电晕放电使涂料带点。上世纪中叶，法国的sames公司研发出了上---套全自动喷涂机，自此今后，静电喷涂由于在喷涂功率、喷涂等方---有---优势受到越来越多的喷涂企业开端关注，并参与静电喷涂设备的研发，静电喷涂技能得到不断地进步。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。所以电压需求控制在---的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大;在---范围内也会有利于前进工件转角处的喷涂效果。

另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比，所以全自动喷涂机与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。目前我国的全自动喷涂机多种多样，但是行业分布不均匀，喷涂机器人尽管己广泛应用于轿车等产品的喷涂出产线，但本钱过高，在许多中小型的喷涂出产公司，都遍及存在着像该公司相同主动化不完善等问题。喷枪与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。喷涂距离太大，粉末沉积下降;喷涂距离太小，有时会击穿粉末，发生打火现象或吹散吸附的粉末。