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中国的汽车式起重机诞生于上世纪的60年代，经过了近50年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主-的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且中国在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。

汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机起重量在5吨以下，中型汽车起重机起重量在5-15吨，重型汽车起重机起重量在5-50吨，超重型汽车起重机起重量在50吨以上。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的-性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

3x型支腿

这种支腿工作时，支腿呈x型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比h型支腿要大，因此常和h型支腿混合使用，形成前h、后x的型式。

4辐射式支腿

以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些-型的起重机上。

如果发动机烧机油，或qi油低劣的杂质，使阀门和燃烧室沉积物碳更-，并形成更快。由于碳结构类似海绵，在形成碳沉积，每个喷入气缸的燃油会有一部分被吸附，所以实际浓度的混合气进入气缸的细化，使发动机工作-，出现启动困难，怠速不稳，加速-，迫切和油回火，排放，燃料消耗超过标准数量异常现象。如果更-的会导致阀门封闭不严，使气缸压力不足而不是在所有，即使粘附不回流阀。阀门和活塞产生运动干涉，终损害发动机。