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按电池充电時间可分成：任意电池充电和全周期时间电池充电 任意电池充电即在 agv的各停泊站，无時间限定地---随地电池充电。按电池充电時间可分成：任意电池充电和全周期时间电池充电 任意电池充电即在 agv的各停泊站，无時间限定地---随地电池充电。假如有较多的电池充电点，---agv在工作中全过程中耗损的电磁能获得立即的填补，保持对电瓶的浅充浅放，将---的增加电瓶的使用期，且可减少需要电瓶的容积。 全周期时间电池充电则规定agv撤出服务项目相结合人指 i 定的电池充电区且当电瓶正电荷降到指 i 定范畴时即可开展电池充电。 也是的agv选用所述二种紧密结合的电池充电方法。

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对agv行驶区域的环境进行图象识别，实现无固定路线的智能化行驶。这是一种具有未来发展潜力的技术，目前只有极i少数的------，将其应用到普通agv上还有较长的距离。

光学导向的基本原理和方法同电磁导向相似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发身和接收反射光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆运行方向。

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