云南锻造自动化应用 冠森智能装备厂

我国锻造业迅速发展的现代，工业机器人成了很多企业开始考虑到的设备。这也令很多机器人厂商看到了---的机遇。工业机器人技术，是我国一步一步走向工业强国中一个重要的---。而对装备制造业升级的日益重视，更是促进了锻造机器人在国内的应用与研发活动。

锻造机器人上下料，实现制坯，预锻，精锻，喷石墨、切边等过程。上下料速度贴合实际生产节奏，生产节拍效率1高；和安川、库卡、埃斯顿等多家---品牌合作，拥有机器人团队，有效解决产品粘模问题；节约人工，生产稳定，---产品一致性好，有效降低---率。

锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、台架回转、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。

机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可---夹持不同大小物料的---、稳定、快捷。

该机用于模锻线上，要求机器动作快速、准确、稳定、---。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。还可用于胎模具和工具的堆放和转运工作。配备---夹口和快换机构，可扩大工作范围，可完全适应于模锻及自由锻造。使用本机可有效地提高生产效率、---锻件、减轻工人劳动强度，从而实现锻造生产的机械化、自动化。

哪些锻件适合自动化线生产？

---锻造行业经过几十年的发展，以及对自动化锻造线的不断升级改造，目前已经形成了许多较为成熟的自动化锻造生产线。搭配机械手，和其他---的辅助锻造设备，即可实现自动化生产。

常见的自动化锻造线有轴承自动化、螺母自动化锻造线、气门自动化、球笼自动化、轮毂轴承自动化、齿轮自动化、轴法兰自动化、红冲自动化、钢球锻造自动化、部分轴类自动化、半轴自动化、弹跳自动化等。

安锻新型自动化辅助设备

为了满足越来越多的用户对锻造自动化的需求，结合六十多年的锻造设备生产经验，我公司已研制出一系列的锻造辅助设备，提高用户在自动锻造线上的生产效率，实现真正---的锻造自动化。

l 自动喷石墨机。分为固定喷头，移动喷头和两维仿形喷头。

l 电动螺旋压力机快速换模装置。

l 电动螺旋压力机多用模架。

l 特殊设计的输送设备。

l 去氧化皮装置。

l 机器人。

l 特殊设计的机械装置。

l 定位装置。

锻造自动化

工作流程如下：轴承自动冲压机械手，

从---开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸---后，停止前伸，加热棒料---;——***同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降---后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——***机械手开始上升，上升---后，上升停止;——***plc开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度---后，plc停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——***锻压机械手下降，下降---后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——***锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—***机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——***冲床到上位---信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——***机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——***后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——***重复以上动作