立库堆垛机- 苏州拓普威

　　通常，堆垛机的大运行速度受堆垛机机构、电机性能、功率、负载及安全等方面的-，设有一个大限速值；堆垛机的小运行速度受到负载与拖动力矩等的影响，设有一个小速度-，否则低速时就无法拖动和正常工作。

通过激光测距与定位技术在巷道堆垛机系统中的应用，实现了堆垛机的认址技术，相比传统的检测片相对认址技术，不仅有效地提高了检测速度和效率，还有效解决了计数与定位的精度与-性问题。此外，还实现了测距、编址和调速的数字化，使库台和货位地址变更、调速曲线优化、起动与制动-化等易于实现，从而大大提升堆垛机的整机性能，-了堆垛机的定位精度、运行平稳性和运动噪音等关键参数。

 在立体仓库中，堆垛机是重要的设备之一，是立体仓库的-部分，因此对于它的安装，我们应该认真对待，要安装-，才能大发挥它的作用，从而为立体仓库进行服务。那安装时需要注意些什么呢？9月顺力立体库专题季打造，与您分享。

　　对于堆垛机来说，它的现场安装方式有两种：

　　整体吊装：先将上下横梁、立柱组装在一起，然后用将堆垛机吊起旋转910度后吊入巷道内。

　　分体吊装：用起吊工具吊起立柱，然后通过行走机构将立柱与下横梁通过螺栓进行连接。固定好载货台，吊装立柱，与下横梁连接，后将上横梁与立柱相连接。

载货台及存取货机构：载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机，则载货台上不设存取货装置，只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。常见的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。

的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。

2载货台 载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的l形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完-够满足载货的要求。  

3水平运行机构 水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。我们选用了德国sew公司的螺旋伞齿轮直交轴电机减速机直接驱动车轮，-、维护方便、噪声低。