天津焊接机器人源头货「骏盛」

5提高焊接电源的---性、稳定性和控制

5提高焊接电源的---性、稳定性和控制，以及优良的动感性。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变。

---下的中国智造，使得工业机器人为代表的自动化生产方式逐步在加工制造业中普及，激光焊接作为激光加工中的一个重要应用，有着传统焊接的优势，目前已广泛应用于厨房用具、家用电器、精密机柜、精密钣金制品、电梯、新能源汽车电机、伺服电机等行业。

伺服点焊机器人系统为实现更高的焊接并满足性能要求

伺服点焊机器人系统

　　为实现更高的焊接并满足性能要求，ap12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制技术。此系统可满足高强/强度钢板和多层板材的焊接，以适应汽车轻量化与车身防撞安全不断提高的要求。

　　伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机---的，其大的特点是以伺服装置代替气动装置，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。

伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段

提高焊接软接触可实现的产品冲击，还可以减小噪声；高度的可重复性加压；焊接中恒压控制；焊接过程中压力可实现调整；更稳定的电极管理及控制等。

相对气动焊枪，伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间，也可以提高焊接生产率。以预压为例进行分析，气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化，假定达到设定预压力，电极力将保持恒定。如表所示，伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s，以一台轿车约3500～5000个焊点为例，将节省26～37min的焊接时间，生产率得到---提高，车身焊装线的生产能力---提升。