忻州锻造机器人应用常用指南「多图」

实现自动化的---条件有哪些？

根据安锻多年的---锻造行业经验，结合众多锻造行业意见，我们为大家总结了如下几点进行锻造自动化改造的---条件

1. 下料精度高

2. 锻件形状简单，便于机械臂抓取。复杂锻件若想在自动化线上生产也可以，但是复杂构造不便于金属充满整个模腔，锻造有一定难度。

3. 锻件的手动锻造工艺已较成熟。这样才有助于对锻造设备进行自动化改造，降低废品率。

4. 模具寿命足够高。锻造过程中，由于模具更换一次会占用很多时间，影响生产效率，因此要---同一条线上各模具等寿命，一套模具能顶下一个班次，根据锻造用户的实际生产情况，大概为3000-5000个锻件。

锻造自动化生产线力泰自动化机器人上下料机械手

技术参数：型号：lt16-1600；适用工件重量：≤16kg；臂展：1600mm；重复定位精度：±0.1mm；重量：170kg；运行功率：2.6kw

适用范围：机械领域；汽车领域；船舶领域；大型发电设备；轻工领域、

主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域提供安装调试,维修,工程应用等

生产线的设备配置及自动化流程

锻造工艺过程为棒料加热、辊锻、预锻、成形、终锻、切边、校正，在生产线上使用的主要设备为辊锻机、6300t热模锻压力机、切边机、下料机、加热炉等。传统的锻造生产过程以人力为主，各设备间的物料转运主要依靠工人手持夹具完成，或依靠吊具或传送带，人工进行定位-。在生产过程中，工人劳动强度高，且环境-，现准备用工业机器人完成生产线的工序串联，采用整线联锁控制，简化操作人员-过程，生产信息自动记录、分析、处理，全工序自动化，实现柔性化生产。

自动化锻造生产线采用当前主流的profinet网络结构，主要包括中央cpu控制器、数据采集单元、通信模块等，预装wincc上位机软件的pc用于参数写入和读取、信息实时监控等，同时方便后续网络扩容。现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、执行机构如变频器、电磁阀等等通过总线和plc或远程i/o单元通讯，各单机设备间的互锁信号使用总线连接方式，与机器人控制系统交换数据，来规划和执行动作过程。

自动化系统配备完善的安全门锁、安全急停开关、安全继电器等安全装置，通过安全模块进行信息交换，在hmi上显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机，对于不具备总线连接条件的特殊设备，将采用硬接线方式实现信息交换和联锁控制。