插秧机作业过程中对作业面积的统计方法比较复杂,实时性不高和在数据共享中存在的问题,设计一套插秧机作业面积实时监测系统.该系统采用b/s架构,运用等宽测量算法,结合集成gps定位技术,非接触检测技术,gprs无线传输技术,百度地图api技术和数据库技术.系统在插秧机工作时,通过gsm模块访问上位机系统固定ip,实现下位机与上位机的无线接,将定位信息通过tcp方式传送到上位机后台进行处理分析.试验结果表明,该系统能对插秧机作业状态进行自动感知,并能实时显示机插面积和插秧机作业轨迹,实现远程监测,系统测量相对误差可达到1.2%左右,可为实时测量插秧机作业面积提供依据.
插秧机监测运动一致性测量装置用于检测秧爪通过秧门的时间差, 并根据秧爪转速及其几何尺寸计算得到秧爪一致性误差;发动机转速测量装置 用于检测发动机转速;升降时间检测装置用于检测检测机架升降到---位置所 需时间;工控机通过模拟量输入输出卡控制磁粉制动器加载扭矩的大小;插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机,在显示器上显示,并将测量信息储存的硬盘上。本文研究并设计基于gps定位技术、嵌入式微控制器、gprs数据传输技术和传感器技术的gps数据采集系统,开发便于实时查看插秧机作业信息的数据处理与远程访问系统。
系统在插秧机工作中里时,依据gsm模块访问上位机系统固定ip,进行下位机与上位机的无线接,将信息依据tcp方式 传送到上位机管理后台进行处理分析。系统在插秧机工作时,通过gsm模块访问上位机系统固定ip,实现下位机与上位机的无线接,将定位信息通过tcp方式传送到上位机后台进行处理分析。试验数据显示,该系统能对插秧机作业状况进行自动式认知能力,并能及时显示机插总面积和插秧机作业轨迹,进行远程操作检验,系统测量相对偏差可---1.2%左右,能为及时测量插秧机作业总面积提供依据。
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