点胶机械臂价格常用解决方案「瑞意达机械设备」

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动力学方程的建立无论是连续或离散的动力学模型，其建模方法主要基于两类基本方法：矢量力学法和分析力学法。应用较广泛同时也是比较成熟的是newton-euler 公式、lagrange 方程、变分原理、虚位移原理和kane 方程。

对柔性机械臂的控制一般有：

被动阻尼控制。其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常-的被控对象的数学模型,而是需要操作者或-的经验知识,操作数据等。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。rossi mauro 和wang david研究了柔性机器人的被动控制问题。

模糊与神经网络控制。是一种语言控制器, 可反映人在进行控制活动时的思维特点。 其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常-的被控对象的数学模型, 而是需要操作者或的经验知识, 操作数据等。

根据点胶机应用行业来分：

led点胶机、太阳能点胶机、饰品点胶机、手机屏点胶机、电容屏点胶机、笔记本外壳点胶机、三防漆点胶机、汽车点胶机、节能灯点胶机、球泡灯点胶机、喇叭点胶机、螺栓点胶机、变压器点胶机、继电器点胶机、扬声器点胶机、玩具点胶机、线圈点胶机等。