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直流伺服驱动器品牌常用指南「多图」

发布者:广州市南调机电设备有限公司  时间:2021-11-9 

南调机电设备——伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为-研究-。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,-是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服压力机伺服驱动器烧坏的原因分析 


伺服驱动器烧坏的原因也很多,其中电容器烧坏,那么什么原因导-容器烧坏? 总结了以下几点:

1.电容器型号不匹配。

2.电容器太差被击穿。

3.如果匹配和没有问题,则可能是由于电路其他组件损坏引起的。

4.错误的损坏通常是指被损坏,电容器可能仍然是好的,并且判断错误。

5.人为原因引起的断脚。

6.安装环境问题。

但是,这些只是伺服驱动器烧坏维护的一些原因,因此,当伺服驱动器烧坏时,请勿盲目拆卸和修理,需要寻找的维修人员来维修。







南调机电——伺服是什么意思呢?


关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统,很多人都不是怎么清楚了解的,就算是与伺服相关的工作人员,大多也是对伺服一知半解。

真要说理解的很深刻,还是感觉不到。那什么是伺服呢?其实, 伺服就是一个性能上的名词,一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服,这和机器的结构没有直接的关系。这是为了控制电机,而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实,伺服系统也不一定是电机系统,有的气动系统也称之为气动伺服。


伺服系统其主要是由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等部分构成。 上位机:给伺服指令。伺服放大器:接收并处理上位机的指令, 控制电机转动角度和速度。伺服电机是执行机构, (伺服电机自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器, 构成闭环,从而-精度。)驱动器是电机的功率电源, 而指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。


伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是, 当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 电机是运用电磁原理,通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。 伺服就是在变频的技术上发展出来的更进一步产品,其通过电机-上安装编码器反馈信息, 驱动器内部的cpu再结合这个反馈信息生成控制三相电流输出的脉冲, 从而实现伺服电机的控制。





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伺服器原理结构详细讲解


伺服电机的工作原理:

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端输出端带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机的目的。

伺服电机的控制:

标准的伺服电机有三条控制线,分别为:电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源,电压通常介于4v—6v之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离因为伺服电机会产生噪音。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号,这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间,而低电平时间应在5ms到20ms之间。







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