移载式堆垛机货叉-「集维智能装备」

双深位堆垛机货叉

双深位堆垛机货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位堆垛机货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力---器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！

安徽集维智能装备有限公司是一家-堆垛机自动伸缩货叉生产制造企业，完全自主设计、自主生产加工！生产的双向自动伸缩货叉具有体积小、载荷量大、下挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！是业内较具规模的化自动伸缩货叉制造企业！

堆垛机货叉的方案

双伸位堆垛机货叉采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用pro/e建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。

一台好堆垛机得有一个好堆垛机货叉。

工欲善其事必先利其器。一个好猎人得有一把好1枪；一台好堆垛机得有一个货叉。而绝大多数国内企业对此却并不了解。

堆垛机作为自动化立体库的---设备，主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，影响堆垛机速度和的是两大---部件——走行部和货叉。对于走行部，很多客户都知道demag的产品---。然而对于货叉的重要性，多数客户却知之甚少。原因很简单，国内几乎没有货叉生产厂，多数产品都是系统集成商和堆垛机企业自己制造的。各厂家由于设计能力、生产设备和工艺水平有限，基本上是按照普通设备来制造货叉，导致这一堆垛机的---部件长期在低水平徘徊。其实，货叉是技术水平---的精密机械，对设计、材料和工艺的要求都---。