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包括“凹”形的机身、骨架整体旋转装置、前门框单元调整装置、前门框单元旋转装置、前门框工作台、后门框单元调整装置、后门框单元旋转装置、后门框工作台和后门框单元举升装置；活动安装于所述机身内侧端面上的所述骨架整体旋转装置包括由步进电机驱动蜗轮蜗杆与减速机联动的整体旋转轮和与所述整体旋转轮联动的整体旋转臂，所述骨架整体旋转装置上设有电控定位锁定其工作位置为水平和垂直两个方向的定位装置
我们在新产品的研制开发中，也必须贯彻执行装配自动化的设计准则。不断提高便于自动装配的产品结构在设计人员头脑中的-，把产品设计和自动装配的理论与实践协调一致作为新产品的设计方法。否则，在不同的范围和时间内很容易导致失败。即使采用各种装配机器人和-的控制设备，也不能补偿装配过程的低效率。自动装配机过程必须-系统的-性，导致不成功的另一个原因往往取决于组成fas的各种元件和子系统的有限寿命，因而，研制阶段必须进行充分的工艺试验，对易的部位设置多余度系统，使装配过程自动化形式和范围更趋合理。
尽管非标自动化机械行业整体呈现一个显而易见的趋势，即非标自动装配机市场空间广阔，甚至某些传统产业将可能成为潜力市场，但目前我国非标自动装配机企业数量较多，规模较小，技术落后、竞争同质化等缺点决定了各企业只有把资金、人才、市场三大挑战平衡处理好，才有可能生存。静下心来，苦练内功，经营方针服务好每一位客户，为客户提供从方案、加工、组装到调试的一体化解决方案才是的生存方式。
装配机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势-这方面高技术的发展非常-。大力发展廉价的装配机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。
所以必须把自动装配工艺要求作为产品设计的重要指标，从装配工艺反向要求设计产品，这是产品获得成功的-。在自动装配条件下，零件的结构工艺性应从以下三个方面考虑。
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