天津减速机供应商厂家-「晟华晔机器人」

rv减速器用以转距大的智能机器人

rv减速器

用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘三个关节，负荷大的工业机械手，一二三轴全是用rv。对比谐波rv减速机，rv减速器的关键在于制作工艺和装配工艺。rv减速器具有更高的疲劳强度、刚度和使用寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速器

用以负荷小的工业机械手或大型智能机器人末端好多个轴，谐波减速器是谐波传动设备的一类，谐波传动设备包含谐波电流和谐波减速器。谐波减速器主要包含：刚轮、柔轮、滚动轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大柔轮的齿数。谐波rv减速机用以小型智能机器人特点是体积小、重量轻、承载力大、运动---，单极减速比大。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度---，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方针对以上问题多使用高分子复合材料的修---法，其具有的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受---，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并---延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造---的经济价值。

克服rv减速机振动造成的影响

针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开rv减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以---密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的---的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服rv减速机振动造成的影响，---地为企业解决了rv减速机渗漏问题。

由于rv减速机的种类、规格和参数都---的多，很多业内人士都搞不清楚要如何正确的选型，所以使用方的选型出现问题导致rv减速机损坏或者使用寿命很短，也是正常情况；还有一个非常重要的一个问题，现在的一些设备厂和使用厂家为了减少成本而把rv减速机的型号选小一个或者两个规格，rv减速机型号小了价格也就下来了，这也是rv减速机常常要出问题的一个主要原因。

减速机上联轴器的选择方法

1、根据减速机传递载荷的大小，轴转速的高低，由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格对中，并且存在一定程度的 x、y方向位移和偏斜角。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。

　　2、根据联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小来选择联轴器类型，对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器。

　　再次，当为---冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动系统来选择联轴器时，可选用具有高弹性和---的减震缓冲和---的轴间偏移补偿性能,适合有冲击场合的轮胎式联轴器等。