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焊接机器人工作站包含什么机械设备?

什么是焊接机器人工作站，焊接机器人工作站包含什么机械设备？随着焊接行业的飞速发展，焊接机器人作为自动焊接设备进入人们的视线，焊接机器人工作站不仅包含焊接机器人系统，还有焊接机器人辅助系统，小编带您了解焊接机器人工作站的结构以及功能。

焊接机器人工作站包括机器人系统、焊接电源系统、焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动---技术、传感器、焊接工装系统、清枪器、安全保护系统等。机器人本体和辅助系统相辅相成，帮助焊接机器人提高生产效率，对焊件实现焊接，提高焊接。

焊接变位机。焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备，主要是帮助拖拽焊件到焊枪的焊接范围内，提高焊接机器人自动化水平。变位机可实现焊件的自动翻转，这样焊件的受人为因素的影响较小，能够增加焊接机器人的灵活性，提高焊缝的度。

轨道行走系统。帮助焊接机器人延长焊接范围，实现对焊件的远距离焊接，轨道行走系统适用于焊点多和较大的焊件。

点焊机器人的优势有哪些?

　　3点焊机器人的优势

　　如果说弧焊机器人的使用---提高了焊接的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也---，主要体现在：

　　a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且---地减轻了操作者繁重的体力劳动。

　　b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现的焊接时序，---提高了打点，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

　　c.点焊机器人在打点效率上的---，可提8~10倍。我们的一个上海的客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。

上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车ap11

2009年，上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车ap11焊接生产线。该线从日本fanuc公司引进49台六轴气动点焊机器人，应用在工艺要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　在成功新建ap11主线后，上汽乘用车公司南京基地于2011年在ap11基础上建设mg5车型生产线时，再次引进引进日本fanuc公司的10台点焊机器人，用于6万辆生产能力的ap12主线上，应用在工艺要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围部件、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　与原ap11主线不同的是，建设投产的ap12主焊线与ap11线实现设备全部共用，充分满足了柔性混线生产的需求，实现了短时切换或无需切换的全柔性生产模式。为节省建设成本及场地，我们将生产线多数工位上的一台机器人改造为可带两把以上焊钳或抓手工具，通过采用自动工具交换装置可快速进行焊钳间的切换。

弧焊机器人系统汽车车身结构的特点

　弧焊机器人系统

　　汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大，工作环境-，且对工人技能要求更高，焊缝一致性差，波动也较大。---是汽车的重要结构安全件，其焊接对汽车的安全性起着决定性的作用，因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。

　　对车身弧焊机器人工作站的设计规划应首先考虑是否满足生产纲领、工作站的柔性和焊接，以及机器人及焊枪的选型及电控设计。具体内容包括：

机器人系统设计参数包括有效载荷、轴数、各轴的自由度范围及控制系统等。