福建闭环步进驱动器厂家给您好的建议「多图」
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
永磁感应式步进电动机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的n、s极性必须相同,转子结构较为复杂转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大消耗功率相对较小;步距角较永磁式小一般为1.8度;断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电动机。
工作频率如何,均利用高电压uh供电来提高导通相绕组的电流,而在过后,用低电压ul来维持绕组的电流。这一作用同样---了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号uh和ul,它们应保持同步,且在同一时刻跳变,如图所示。图中,高压管vth的导通时间tl不能太大,也不能太小,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能---不明显。一般可取1~3ms。当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适。
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